Опасение ошибиться заложено обществом, где оценка важнее процесса. Используйте "черновик без правил" — зона, где можно писать как угодно, с ошибками. Постепенно вводите доброжелательные корректировки. Акцентируйте внимание не на результате, а на усилии: "Здорово, ты попробовал сам! Хочешь посмотреть, как пишется правильно — вместе исправим?" Отметки не должны быть "приговором", а подсказками.